齒輪傳動(dòng)要滿(mǎn)足瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，則兩輪的齒廓不論在何處接觸，過(guò)接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點(diǎn)P。